Cuando una leyenda termina, otra comienza... Los destinos entrelazados de tres personajes de Zemuria se decidirán en este capítulo culminante de la serie The Legend of Heroes Sigue los pasos del héroe de guerra Rean Schwarzer, del libertador Lloyd Bannings y del misterioso enmascarado C y alterna libremente las aventuras de uno y otro gracias al sistema Crossroads. Lloyd Bannings, jefe de la Sección de Apoyo Especial del Departamento de Policía de Crossbell, debe luchar una vez más por la libertad de su ciudad después de que las celebraciones de la independencia de Crossbell se vean interrumpidas por la repentina reaparición de una vieja amenaza. Tras los sucesos del Gran Crepúsculo, el héroe de Erebonia Rean Schwarzer y sus alumnos vuelven a la vida normal en el segundo campus de la Academia Thors. Sin embargo, esta efímera paz se ve interrumpida por la aparición de una nueva amenaza.